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莫海军; 林志生;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
机器人多指手; 抓取能力; 神经网络; 爆炸物;
机译:多指机器人手的目标姿态不确定性自适应抓取研究
机译:用于多指机器人手的物体抓取/操纵的非线性干扰观测器
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:多指手机器人抓爆炸物的能力与稳定性研究
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:多指抓取过程中外在手肌运动单位活动的周期性调节。
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:多指机器人手
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:多指手,机器人和握住多指手的方法
机译:用于汽车制造业中的车身抓取器的机器人抓取器的快速更换联轴器,包括抓取板并链接到机器人的手臂
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