ACTUATORS; END EFFECTORS; JOINTS (JUNCTIONS); MANIPULATORS; ROBOT ARMS; ROBOT DYNAMICS; CONTROLLERS; FRICTION; MECHANICAL DRIVES; PULLEYS; ROBOT CONTROL;
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:一种新的协作神经动态框架,用于解决多指机器人手中的应用凸第二阶锥形编程问题
机译:用于假体应用的新型软机械手
机译:仿生灵巧手:人类像多指机器人手控制
机译:迈向多指手运动的最小输入生物动力学模型
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:智能机器人。开发Dexerous多指机器人手。