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非线性液压伺服系统的自适应控制

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摘要

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法.应用"反演"控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2007年第1期|102-104|共3页
作者
曾克俭;
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作者单位

湖南工业大学,湖南,株洲,412008;

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正文语种 chi
中图分类 TP271+.31;TM921.54+1;
关键词
自适应控制; 液压伺服系统; 仿真;

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