基于Popov超稳定理论的非线性电液伺服系统自适应控制研究

摘要

由于电液伺服系统死区非线性的存在,在正弦信号输入时,系统输出中存在高次谐波,使系统输出信号严重失真,对系统性能分析造成影响.本文基于Popov超稳定理论,设计了一种模型参考自适应控制(MRAC )系统,能消除死区对系统输出的影响,其稳定性分析显示,它能使跟踪误差迅速消失.从仿真结果上看,它能有效跟踪参考模型输出,改善系统的响应特性.