一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法

摘要

本发明提出了一种液压伺服系统输出反馈自适应控制方法，包括建立液压伺服控制系统位移数学模型；通过频率特性方法对闭环系统辨识；设计自适应控制器对辨识好的系统模型优化控制。本发明的方法建立了液压系统位移数学模型，以阀芯位移作为被控量，具有良好的跟踪性能；采用频率特性法进行系统辨识，并与加权最小二乘法结合，对未知参数通过实验估计，有效地解决液压伺服系统的参数不确定性和非线性问题；构造了自适应控制器，与传统PID控制相比获得更高的控制精度和更好的响应速度。