一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法

摘要

研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.