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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
中国航空学会控制与应用第十届学术年会
召开年:
2002
召开地:
沈阳
出版时间:
2002-08-01
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
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1.
无轴承异步电机控制系统实验平台设计
王晓琳
;
邓智泉
;
张宏荃
;
严仰光
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制.为了满足其高精度的实时控制要求,本文以速度快、功能强的TMS320F240为核心,设计了一套双DSP数字化控制系统实验平台,详细介绍了其软硬件设计方案.并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究,结果表明该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法,达到了悬浮控制所需的高精度要求.
无轴承异步电机;
实验平台;
悬浮;
双数字信号处理器;
数字化控制系统;
2.
模型验证机安全遥控技术应用研究
崔凝
;
徐佑生
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
模型机飞行验证系统是一套整合了遥测、遥控、地面仿真、数据处理技术的综合系统,其造价十分昂贵,采取相应的安全措施,保证飞行试验顺利进行是非常必要的.本文在认真分析危及飞行安全的关键环节之后,提出了提高验证机飞行可靠性的具体方案,同时结合具体的验证机飞行试验进行了初步的工程应用研究.
模型机飞行验证系统;
安全措施;
机载遥控系统;
3.
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
郦小敏
;
王卫红
;
王宗学
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结果表明,采用了该方法的控制系统,具有较高的跟踪精度和动态性能.
前馈控制;
单神经元;
神经网络;
飞行仿真转台;
转台伺服系统;
4.
浅谈厦门国际机场生产信息系统
蔡璐琳
;
姚友雷
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文分析厦门国际机场生产信息系统的早期建设和当前发展.重点探讨了其三大组成部分;航班信息管理系统、机场生产运营指挥调度系统、弱电系统集成.
生产信息系统;
航班信息;
指挥调度;
集成;
厦门国际机场;
5.
飞行控制与任务设备管理系统实时管理软件设计
李冬青
;
王英勋
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文讨论了无人驾驶飞机的飞行控制与任务设备管理系统实时软件的设计问题.此软件的主要功能是在无人机飞行过程中实现飞机的自动飞行控制和任务设备管理等.
飞行控制;
任务设备管理;
无人驾驶飞机;
管理软件;
6.
某型歼击机雷达综合瞄准仿真系统
张文侠
;
张建华
;
杨风林
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文从某型歼击机雷达综合瞄准仿真系统在飞行训练及开发研究的意义入手,提出并介绍了虚拟现实技术在飞机雷达综合瞄准仿真中的应用.阐述了如何以PC机为开发平台,运用虚拟现实技术实现飞行员在飞行训练中的仿真过程.
歼击机;
雷达综合瞄准系统;
仿真技术;
7.
基于RS-485总线的飞机操纵特性检测系统的设计与实现
李振水
;
支超有
;
李霞
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
介绍了基于RS-485总线的飞机操纵特性检测系统的硬件结构,说明了在LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台完成的测试软件设计和测试软件的功能实现.
现场总线;
飞机操纵特性;
虚拟仪器;
测试软件;
8.
绝对式编码角位移传感器在航空火力控制系统中的应用
周航星
;
董恩生
;
李永泽
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文重点阐述了绝对式编码角位移传感器的组成、基本工作原理及在航空火力控制系统中的应用,本文给出了硬件原理电路.
角位移传感器;
光电编码;
航空火力控制系统;
军用飞机;
9.
自主式低空突防飞行控制系统的最优航迹规划
左玲
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
包含地形跟随/地形回避、威胁回避、全程飞行航迹算法的综合TF/TA系统,其核心是最优航迹算法.最优航迹算法能够计算出一条使某个TF/TA性能指标最优的三维理想航迹,此航迹与全程参考航线周围的局部地形贴合得非常紧密,飞机沿该航迹飞行,能充分利用地形特征进行掩蔽,避开敌方雷达的探测和武器的攻击,达到最高生存率的目的.本文提供了利用动态规划法得到最优的实时TF/TA航迹的方法.这一算法也可以处理飞行中的紧急问题,由本文的基于动态规划法的优化方法可以得到较好的解.
航迹规划;
动态规划;
飞机飞行控制;
低空突防;
10.
自动着陆横侧向控制律方案设计
司云玲
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
进场着陆不仅是飞行的复杂阶段,而且还是飞行事故的高发阶段,这使得人们不得不重视着陆的自动控制问题.同时,由于无人机的迅速发展,自动着陆问题同样急待解决.本文对两种自动着陆横侧向控制律方案进行了比较,仿真研究了系统抗侧风干扰的能力.
自动着陆控制系统;
侧向偏离控制;
控制律;
飞机飞行控制;
11.
飞控系统中速率限制元件对操纵品质的影响
武晓蕾
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文阐述了飞行控制系统中速率限制易引发PIO的机理.在此基础上,提出了利用具有相位补偿功能速率限制器对此不利影响进行抑制.
驾驶员诱发振荡;
飞机飞行控制;
飞机操纵品质;
速率限制元件;
12.
国内外无人机自主起飞着陆系统研究
戴宁
;
王敏文
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文首先简单介绍了现役的几种自动着陆导引系统,以及在研的基于差分GPS、基于计算机视觉的自主着陆导引技术的特点,然后详细介绍了国内外各种无人机着陆方式及自主着陆导引系统的研究进展情况.
差分GPS;
计算机视觉;
自主着陆导引系统;
无人驾驶飞机;
13.
MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
顾启泰
;
尚捷
;
毛刚
;
刘学斌
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利用双GPS接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题.车载实验表明,样机的定位精度和GPS相当,并具有较好的重复性.尤其是当GPS短时间失锁时,系统仍能保持较高的定位精度,从而增强了系统的可靠性.
微型惯性测量系统;
全球定位系统;
组合导航系统;
14.
自适应逆飞行控制
李爱军
;
沈毅
;
章卫国
;
赵国军
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文提出了一种飞机大仰角飞行的自适应逆控制方法.首先使用动态逆方法求得系统近似模型的逆,使系统反馈线性化,然后用在线神经网络消除飞行中误差的影响.该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果表明,所设计的控制器满足操纵品质的要求,并且在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性.
大仰角飞行;
动态逆;
自适应;
神经网络;
飞机飞行控制;
15.
非线性系统动态逆方法在研究飞机姿态角控制的有关问题
王维安
;
高亚奎
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文采用非线性系统动态逆方法将某型飞机六自由度非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用MATLAB软件进行仿真,并给出了仿真结果.文中研究了跟踪侧滑角、俯仰角、滚转角阶跃输入的几种情况.由于在计算关系度时,忽略了升降舵、方向舵对迎角、侧滑角的影响,使得在有些情况下近似线性化动态解耦并不能完全将侧滑角、滚转角解耦.
飞行控制;
非线性;
动态逆;
飞机姿态角控制;
16.
基于禁忌搜索法的启发式飞行任务决策算法
夏洁
;
高金源
;
余舟毅
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
飞行管理系统从控制功能上而言构成一个递阶结构,其规划问题的上层需要对飞行任务进行优化调度安排.基于启发式和禁忌搜索技术,本文提出了解决有限资源、不同重要性要求的飞行任务路径规划问题的有效算法.通过对不同重要程度的任务进行分层调度,得到比较满意的决策结果.该算法具有搜索空间小,求解速度快的优点.仿真结果证实了该算法的有效性.
飞行任务调度;
禁忌搜索算法;
启发式算法;
飞行管理系统;
17.
应用解析信号的飞控系统传感器容错方案研究
李哲
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文重点研究了解析信号在传感器容错方案中的多种可用形式,介绍了几种针对解析信号不同应用形式而设计的具体的传感器容错结构,并从多个方面对各种结构所具有的特点进行了比较分析.
解析信号;
双余度传感器;
容错;
飞控系统传感器;
18.
基于故障信息矩阵的测试点优选方法
周惠艳
;
石景波
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文介绍了在某型飞机ATE系统设计的电路板级测试中,针对某实际电路的特征提出了一种基于故障信息矩阵的测试点优选方法,该测试点优选法对于数字电路故障诊断中的测试点优选有一定借鉴意义.
数字电路;
故障诊断;
测试点;
故障信息矩阵;
19.
数字式杆力模拟系统的设计与实现
盖永军
;
王勇亮
;
方兴
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文介绍数字式杆力(驾驶杆力和脚蹬力)的全部功能均在数字计算机中通过软件来实现的一种模拟系统.采用脉宽调制的方法实现了D/A变换;力矩电机式力伺服加载;滚动螺旋传动使弹簧力体现在驾驶杆或脚蹬上一个逼真度高和稳定平滑的力.
数字式杆力;
脉宽调制;
力矩电机;
滚动螺旋传动;
飞行模拟器;
操纵负荷系统;
20.
某座舱调温系统地面检测分析
贾连英
;
张桂英
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文重点叙述某机座舱调温系统组成和工作原理;地面自动检测机上该调温系统的设备工作原理和对检测的品质分析.
空调调温原理;
地面检测调温设备;
飞机座舱;
21.
一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法
王新龙
;
申功勋
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢.本文提出了一种快速多位置对准估计方法失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
捷联惯导系统;
卡尔曼滤波;
初始对准;
22.
差分GPS在飞行器进场着陆制导中的应用
王成良
;
李益瑞
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文结合GPS在飞行器定位和制导中的应用研究,介绍了GPS在飞行器进场着陆制导中的一种导航算法,分析了飞行器进场着陆所需要的控制指令,并对该控制指令的算法进行了推导,且以某飞行器为模型,对进场着陆制导进行了控制律设计和仿真分析,取得了满意的结果.
着陆点;
着陆平面;
无人驾驶飞机;
GPS定位;
着陆导航;
23.
机载INS/CNS组合导航系统仿真研究
李艳华
;
房建成
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信息作为观测量,采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件的误差及导航参数的误差,大大提高导航系统的精度.
惯性导航系统;
天文导航系统;
卡尔曼滤波;
军用飞机;
机载组合导航系统;
24.
关于微硅机械加速度计表头设计的几个问题
刘云峰
;
董景新
;
曹志锦
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文对叉齿式微硅机械加速度计的表头结构设计方法及理论公式进行了研究.提出了针对叉齿式微硅机械加速度计的闭环控制区别于常规闭环系统的负刚度等特殊问题,在此基础上推导出在给定性能参数下,设计加速度计表头最小分辨率、最大量程的方法和理论计算公式.
叉齿式;
微硅加速度计;
分辨率;
量程;
稳定性;
表头结构;
25.
液压油箱新型自动排气阀ARB的研究及应用
黄佑
;
吴志章
;
肖党生
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
油箱自动排气阀已应用在国外的先进歼击机液压系统上,国内对于飞机液压系统排气的手段上仍相对滞后,本文通过对此种类型的排气阀进行了研究,摸清了其工作特性及排气规律,在试验中对阀的工作特性,如开启压力与关闭压力进行了试验验证.并对自动排气阀在飞机液压系统的应用可行性进行了研究,为国内飞机液压系统进行排气提供了一种新的手段,有助于提高飞机液压系统的工作可靠性并减少地勤人员的维护工作量.
飞机液压系统;
油箱自动排气阀;
开启压力;
关闭压力;
液压油箱;
26.
歼八Ⅱ飞机液压系统管路改进设想
祁功道
;
张泰峰
;
朱武峰
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文对歼八Ⅱ飞机液压系统存在的三个方面的设计缺陷进行详细分析,并针对飞机液压系统设计缺陷提出了改进设想.
飞机液压系统;
歼击机;
液压管路;
飞机传动系统;
27.
某型飞机液压能源系统管路动态研究
肖文键
;
奚盛海
;
朱庆友
;
张鸿元
;
裘丽华
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》
|
2002年
摘要:
本文简要介绍了某型飞机液压能源系统管路振动故障情况;在理论建模的基础上,分析了管路系统的动态特性;通过地面开车,测试了管路的振动情况,明确了导致管路振动的原因,验证了理论模型的正确性;在此基础上对可能的改进方案进行了分析,得出了目前情况下简单实用的改进方案.
飞机液压系统;
液压能源管路;
管路振动;
流体谐振;
意见反馈
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