一种液压交流伺服系统的控制方法

摘要

以某型火箭弹发射控制系统为例,提出一种液压交流伺服系统的控制方法.其以失调角和系统特性为参数,采用分段控制的策略,对全自动和半自动工作方式分别进行计算和控制.在达到指定精度后,对方位进行零速箝位或关闭高低液压比例换向阀.经实际应用表明,该方法控制精度较高,效果良好.