A new method of sliding mode control and application to AC servo system

机译：一种新的滑模控制方法和应用于交流伺服系统的方法

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A new sliding mode control method is presented in this article for AC servo System. Combining fuzzy control and sliding mode control, the chattering of sliding mode control is solved. Introducing an integral element, the stable-state precision is enhanced. The sliding surface designed by means of this method is a time-varied one, which has powerful robustness to parameter variations and external disturbances. Simulation study results show that this method is correct and effective.

机译：本文为AC伺服系统提供了新的滑模控制方法。组合模糊控制和滑模控制，解决了滑模控制的抖动。引入整体元件，增强了稳态精度。通过该方法设计的滑动表面是一个时间变化的，它对参数变化和外部干扰具有强大的鲁棒性。仿真研究结果表明，这种方法是正确有效的。

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来源
《International conference on electrical machines and systems》|2001年||共4页
会议地点
作者
Chen Zhimei; Zhang Jinggang; Zeng Jianchao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类电机;
关键词
Sliding mode control; Fuzzy control; AC servo system; Chattering; Time-varied sliding surface; Robustness;

机译：滑动模式控制;模糊控制;交流伺服系统;喋喋不休;时间变化的滑动表面;鲁棒性;

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