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田发达; 姚养无; 武俊明;
中北大学,机电工程学院,山西,太原,030051;
中国兵器装备集团,第208研究所,北京,102202;
四连杆机构 ; 曲柄滑块机构 ; 运动学仿真 ; MATLAB; Simulink ;
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