运动学仿真
运动学仿真的相关文献在1994年到2022年内共计738篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、公路运输
等领域,其中期刊论文681篇、会议论文50篇、专利文献151885篇;相关期刊295种,包括农机化研究、组合机床与自动化加工技术、机械工程师等;
相关会议41种,包括2015中国汽车工程学会年会、2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛、2014年中国浮空器大会等;运动学仿真的相关文献由2136位作者贡献,包括吴海涛、刘泓滨、王冰等。
运动学仿真—发文量
专利文献>
论文:151885篇
占比:99.52%
总计:152616篇
运动学仿真
-研究学者
- 吴海涛
- 刘泓滨
- 王冰
- 张庆功
- 解本铭
- 姚寿广
- 张立勋
- 徐慧茹
- 李强
- 王立权
- 肖民
- 赵新华
- 郑松林
- 陈柏
- 陈纯
- 冯金芝
- 刘军
- 刘凉
- 刘宇
- 刘洋
- 包涵
- 周鹏飞
- 宋健
- 张华
- 张忠林
- 张旸
- 张瑛
- 张超
- 徐永帅
- 房舟
- 李飞
- 潘志华
- 熊震宇
- 王佳伟
- 王勇
- 王培俊
- 王杰
- 胡金龙
- 郭钢
- 陈焕明
- 陈诚
- 颜景润
- 马哲树
- 高小荣
- 丁玉梅
- 乌日图
- 于振瑞
- 仲梁维
- 何亚银
- 何君
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于富侃;
董锦山;
郑俊伟;
李永鑫
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摘要:
针对一种应用于跷跷板式旋翼的轴内操纵构型自动倾斜器的结构设计问题,搭建了此类构型自动倾斜器的运动仿真平台,通过运动仿真分析该型自动倾斜器的运动学特征,并修正设计参数,具有完善轴内操纵构型自动倾斜器结构设计参数的应用价值。
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曹忠亮;
林国军;
郭登科;
曹清林
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摘要:
针对复合材料自动铺放设备进行设计及研究,基于自动铺放成型设备运行原理,利用SolidWorks软件建立纤维铺放成型机各个部件的三维模型。以6自由度纤维丝铺放成型虚拟样机关键零部件为研究对象,利用ABAQUS软件进行静力学分析及模态分析,得到了关键零部件的仿真结果。通过分析关键零部件的仿真数据,验证铺放成型机的结构能够满足铺放设备作业时所需的强度、刚度及稳定性等要求。建立了铺放成型虚拟样机仿真模型,得到了芯模及铺放头与机械臂连接处的速度及加速度变化规律,通过分析铺放速度及加速度变化范围,验证了6自由度纤维铺放成型虚拟样机设计的合理性。
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阳复建;
黎传
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摘要:
工业机器人运动规划是控制机器人完成工作运动任务的关键,直接决定了机器人运动轨迹质量。为研究6R工业机器人的运动问题,本文以安川MA1440机器人为研究对象,对其进行运动轨迹分析与仿真。首先,基于CREO三维软件建立三维模型,其次,根据D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,进而得到关节角度等相关参数,然后根据齐次变换矩阵导出机器人的运动学方程。利用CREO的仿真功能检验运动学方程的正确性,圆弧轨迹运动仿真结果表明机器人各关节运动轨迹平稳、精度较高,为机器人运动规划提供了一种新方法,可为机器人后续的运动轨迹控制研究奠定基础。
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马文章;
肖飞云;
王勇
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摘要:
基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion,CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手。该机械手各手指设置一个自由度,利用双平行四边形投影机构和关节对中结构相结合的方式带动患指;为适应康复时的手部姿态,设计腕关节弯曲机构和桡尺关节翻转机构;对手指训练机构进行运动学分析和仿真,并推出机构带动手指的角度运动关系;最后针对机械手的穿戴适应性和食指的实际运动效果进行康复试验探究。结果表明:该机械手结构简单,能够避免机构对手指关节软组织的损伤;穿戴适应性良好,手指实际运动角度重复性误差小于5%。该康复外骨骼机械手能够满足脑卒中患者手部康复训练的要求。
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王亚锋;
颉潭成;
徐彦伟;
黄照翔
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摘要:
运动稳定性是机器人研究领域的重点,围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发,根据马腿部的一些特点在SolidWorks中设计四足机器人整机三维结构,使用SolidWorks Simulation的静应力分析部分中的设计洞察模块对所设计的腿部结构进行结构优化;然后,通过ANSYS对四足机器人的腿部结构进行有限元分析,详细了解腿部的受力情况,验证所设计的腿部结构满足受力要求;最后,采用D-H法对四足机器人正、逆运动学分析求解,利用MATLAB计算出足端运动空间,并在ADAMS中进行运动学仿真。仿真结果表明:通过分析机身质心在位移和速度上的变化特点,以及髋关节和膝关节在驱动力矩和关节转角上的变化特点,证明此设计的四足机器人满足运动稳定性的要求,为后期四足机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。
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李团飞;
刘飞;
赵俊峰;
王杰
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摘要:
针对六自由度并联机构的运动学特性,建立了并联机构简化模型,通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系,推导了机构的运动学方程,利用Adams软件对模型进行了运动学仿真。仿真结果表明:六自由度并联机构能够按照预定的轨迹运动,机构运行平稳,具有良好的运动特性。
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孙凌云;
罗福源;
刘鹏
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摘要:
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数。使用三维设计软件UG对机械臂进行三维结构建模,通过接口导入到跨平台开源仿真软件V-REP中建立其机械臂的虚拟样机模型,运用MATLAB完成运动轨迹规划并通过远程API同步模式控制V-REP完成运动学仿真和碰撞检测。通过上述方法对机器人向压力机内部装卸工件过程进行了仿真,结果表明:该方法能够生成平稳无干涉的装卸工件轨迹,并通过后续的物理样机控制实验验证了该仿真方法的正确、有效。
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王大洪;
张文帅;
滕儒民;
范子剑;
曾卉帆
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摘要:
某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键。本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据。该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴。
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李路路;
王海伟;
刘更;
付晓军;
司双双
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摘要:
提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置,该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点,还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点。阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法;针对特定工况需求,进行了传动装置的参数设计和三维建模。采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真,验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性,并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律。
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李小伟;
高清冉
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摘要:
在工业机器人应用控制中,以华数HSR-JR605型机器人为研究对象,在探讨机器人工作空间、坐标系和连杆参数的基础上,采用D-H矩阵坐标法,结合计算机技术,利用Matlab和机器人工具箱Matlab Toolbox V9.10两个软件建立机器人运动学模型,进行正、逆运动学仿真和轨迹规划,仿真结果验证了HSR-JR605型机器人运动学模型的正确性和合理性,为后续机器人的研发工作做好理论铺垫。
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CHENG Jia-Jian;
程佳剑;
HU Fu-wen;
胡福文
- 《2017中国增材制造大会》
| 2017年
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摘要:
对SCARA型陶瓷3D打印机进行了运动学原理的研究,从而开展运动学仿真分析及试验.使用SolidWorks插件Motion,仿真研究了SCARA机构杆件参数对机构末端运动的影响.利用调试后的SCARA型陶瓷3D打印机进行打印试验,分析了工艺参数对于陶瓷材料成型的影响.连杆长度误差仅影响轨迹位置,而连杆初始位置误差还会对轨迹形状造成较大影响.通过优化工艺参数,当气泵压力为0.3MPa、挤出头内径为3mm、层高为2.7mm、喷头移动速度为25mm/s时,得到了表面质量和打印精度较高的陶瓷材料成型制件.
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陈佳成;
王少鹏
- 《中国电工技术学会低压电器专业委员会第十七届学术年会》
| 2014年
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摘要:
分闸回弹对断路器开断短路电流性能影响很大,需采取措施抑制断路器分闸回弹的幅度.断路器分闸速度快、时间短,人体肉眼无法捕捉到断路器分闸回弹过程,借助高速摄像设备拍摄有时因机构结构紧凑、操作时振动大而影响拍摄效果.采用UG软件进行运动学仿真,对断路器的分闸回弹过程作了深入分析.采用UG软件运动仿真可免受实物试验环境的影响,是一种既经济又高效的分析断路器分闸回弹的方法.
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