低付连杆机构属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有1825篇,会议文献有207篇,学位文献有180篇等,低付连杆机构的主要作者有常勇、褚金奎、邹慧君,低付连杆机构的主要机构有西安理工大学、北京科技大学机械工程学院、集美大学机械工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于...
2.[期刊]
摘要: 针对目前大多数下肢康复机器人结构复杂、造价高昂、控制不便等问题,文章优化设计出一款Watt-I型六杆机构式单自由度拟人步态下肢康复机构。对下肢康复机构进行尺度...
3.[期刊]
摘要: 以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Th...
4.[期刊]
摘要: 建立模型以解决飞机货运舱门解锁机构的串联四连杆机构的尺寸优化,将几何约束、传动性能约束、边界条件约束和运动轨迹约束等作为优化的约束条件,利用遗传算法和非线性规...
5.[期刊]
摘要: 为了降低纱罗组织在生产过程中的断经率,课题组以针排式伺服绞织综框驱动机构为对象,运用矢量法开展机构运动学研究.课题组建立了求解综框运动规律数学模型,并建立三维...
6.[期刊]
摘要: 灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作.首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括.总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照...
7.[期刊]
摘要: 制造红外探测器需使用碲锌镉等高纯度单晶材料.制备这类高纯度单晶体材料时,通常用区熔提纯法将原材料纯度由6N(99.9999%)提高到7N(99.99999%)...
8.[期刊]
摘要: 为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀.通过对...
9.[期刊]
摘要: 文章分析了针杆刺布机构在高速转动过程中产生较大惯性力及惯性力矩的原因,利用平衡配重法进行机构部分惯性力的平衡,采用最大惯性力和惯性力绝对值的平均值两项优化指标...
10.[期刊]
摘要: 在引纬时,剑杆织机的碳纤剑带由传剑轮驱动,始终处于直线运动与圆弧运动的反复交替过程中.为了避免碳纤剑带开裂分层,提高使用寿命,课题组研究了碳纤剑带的刚度属性....
11.[期刊]
摘要: 可展结构可通过变更自身形状适应多种工作状态,具有大折展比、便于运输和储藏等优点,在航空航天、土木建筑、军事工程等领域具有广阔的应用前景.其中,利用空间过约束机...
12.[期刊]
摘要: 针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构.通过数值解法计算单驱动3-RRR平...
13.[期刊]
摘要: 为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置.首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达天线举升装置的构型设计和总体布局设计...
14.[期刊]
摘要: 针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究.1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了...
15.[期刊]
摘要: 分析了地铁车辆3种故障分类下受电弓的可靠性,提出基于改进模糊层次分析法与熵权法的综合评判方法,实现对地铁受电弓发生服务故障时各种故障模式危害性的定量分析.基于...
16.[期刊]
摘要: 针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究.首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律...
17.[期刊]
摘要: 根据电感式磨粒传感器的等效电路,推导出传感器感应电动势计算公式,分析传感器的输出特性,通过有限元仿真软件Comsol中建立的传感器线圈电磁模型,采用多因素正交...
18.[期刊]
摘要: 为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种以凸轮摇杆为扑动机构的新型扑翼飞行器,建立了扑动机构的运动学和气动力学模型。结果表明:通过...
19.[期刊]
摘要: 为提高步兵机器人稳定性和可靠性,以摩擦轮发射装置为主要研究对象,通过UG三维实体建模,利用ANSYS对摩擦轮发射装置进行模态分析、谐响应分析、瞬态分析和疲劳分...
20.[期刊]
摘要: 曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态。现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,...
1.[会议]
摘要: 机构的分析与综合是研究复杂机械的基础。采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可...
2.[会议]
基于Matlab7.0/SimMechanics的曲柄摇杆机构建模与仿真
摘要: 为了提高四杆机构的设计水平,采用Matlab7.0/SimMechanics物理建模工具箱,对创建速度驱动且在铰接处施加力或力矩布局问题进行了研究和实现,阐明...
3.[会议]
摘要: 采用最佳准则法通过运用ANSYS有限元分析软件,介绍了在应力约束条件下,对曲柄摇杆机构进行最小重量的优化设计方法.实例所得结论,为进一步研究弹性连杆机构机电耦...
4.[会议]
摘要: 本文就偏心轮配重保证其静平衡设计进行阐述,主要介绍了三缸往复式泵类设备偏心轮连杆结构的一种简单配重方法,此配重方法可利用AutoCAD或SolidWorks、...
5.[会议]
摘要: 应用非线性动力分析的基本理论,对无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的产生过程进行了分析。研究表明,当伺服电机的输入电压比较低的时候,系统存在稳定的不动点...
6.[会议]
摘要: 空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征。考虑到空间铰接式伸展机构分析和设计的复杂性,提出了基于...
7.[会议]
摘要: 以空间RSSR机构为对象,研究了基于OpenGL的参数化建模和运动仿真方法。通过对空间四杆机构的分析,确定了主动件和从动件之间的角度与角速度的关系,然后根据其...
8.[会议]
摘要: 介绍了曲柄滑块机构的图解法和解析法两种设计方法,并将matlab语言与解析法结合实现了曲柄滑块机构的设计,对滑块的位移、速度和加速度进行分析。通过将两种设计方...
9.[会议]
摘要: 建立了模拟轮转机刀式折页机构的振动测试实验台,通过改变试验台杆杆间运动副的间隙量,测试了不同速度下摇杆的运动加速度。结合理论值,对测试数据进行了时域加速度和频...
10.[会议]
摘要: 工程机械中的运动机构同时往往也是承载机构,其结构优化问题须同时考虑机构运动和结构受力,较传统的结构优化问题需要考虑的因素更多,约束条件更为复杂.本文以广泛应用...
11.[会议]
基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究
摘要: 伺服电机驱动是现代成形装备的一个新的发展趋势,它不但可以实现成形装备的柔性化和智能化,还可以提高生产效率和产品质量,节能环保。提高增力比、减少电机容量是伺服机...
12.[会议]
摘要: 文章阐述了双平行柔性四杆机构的良好导向性能,求解了直圆型柔性铰链的转角刚度。通过拉格朗日方程得到系统的振动微分方程,从而求解出系统的固有频率;运用区间分析方法...
13.[会议]
摘要: 设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳.建立了机构运动学数学模型,给出了位置...
14.[会议]
摘要: 本文提出了一种外形为四面体的新型可变形移动机构。该机构由四个顶点和六条URU支链组成,其中构成每条支链的两杆通过转动副连接,支链的两端通过U副与顶点相连。通过...
15.[会议]
摘要: 平面连杆机构由于传动路线较长,误差积累严重,研究其精度可靠性意义重大。基于多体动力学分析软件LMS Virtual Lab,建立锁机构的仿真模型,分析了加工制...
16.[会议]
摘要: 机构中构件发生疲劳破坏,会导致机构的运动失效,可能造成重大的安全事故和经济损失,因此如何实现机构的耐久性设计具有重要意义。本文在LMS的Motion平台建立机...
17.[会议]
摘要: 在机构有限元振动响应求解的基础上, 讨论了弹性连杆机构声辐射性能主要指标的计算问题.其计算结果与借助SYSNO ISE软件仿真分析得到的结果在声压分布方面较吻...
18.[会议]
摘要: 应用应力波传播理论,详细分析了自由飞行杆与固支杆共轴二次撞击过程,研究了二次撞击区分布规律。通过分析瞬态波传播,界面反射、透射以及波的内撞击,讨论了不同广义波...
19.[会议]
摘要: 利用MSC虚拟制造技术,综合运用MSC.PATRAN、MSC.NASTRAN和MSC.ADAMS系列软件结合NESSUS对四连杆机构的强度可靠性进行了数值分析...
20.[会议]
摘要: 在机构有限元振动响应求解的基础上, 讨论了弹性连杆机构声辐射性能主要指标的计算问题. 其计算结果与借助SYSNO ISE 软件仿真分析得到的结果在声压分布方面...
1.[学位]
摘要: 高空作业平台是用来输送工作人员到指定位置的机械设备,为满足不同工作位置需要,需采用变幅机构改变作业幅度。本文研究的变幅机构是由一个变幅液压缸驱动的三角形机构和...
2.[学位]
摘要: 传统机构振动与运动控制一般是在原动件等速运动的条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。本文提出了一种...
3.[学位]
摘要: 在机械系统中,机构运动副是连接两构件并保持二者有一定相对运动的中间环节。为了保证两构件有相对运动,运动副元件间一般需采用动配合,这就需要存在一定的运动副间隙。...
4.[学位]
摘要: 近年来,随着连杆机构动平衡研究的逐渐深入,学者们提出了各类方法以获得更好的平衡效果。其中,一种新的方法——部分冗余伺服电机法(Partial Redundan...
5.[学位]
摘要: 柔顺机构的运动和功能是依靠机构中柔性构件的弹性变形来实现的。柔顺机构具有无运动副或少运动副、无摩擦等方面的优点,这些优点使其与传统机构相比在性能上有很大改进,...
6.[学位]
摘要: 近年来我国的包装市场发展迅速,但目前国内包装机械工业的现状是重生产轻研究,产品更新换代慢。伴随工业4.0时代,包装机械向柔性化、智能化方向发展,如不采取相应措...
7.[学位]
摘要: 机构创新设计在很大程度上决定了机械产品的创新性,机构的创新设计所要解决的主要问题即为运动链拓扑结构学的研究,所以运动链型综合研究在机构创新设计中占用十分重要的...
8.[学位]
摘要: 三自由度球面并联机构是少自由度并联机构的重要分支。动平台上的参考点在球面上运动。由于其特殊的运动轨迹,可以应用到具有球面要求的工作任务中,如:高精密的球面机械...
9.[学位]
摘要: 并联机构由于其运动学和动力学性能良好,已广泛应用于航空航天、医疗康复及排险救灾等各个领域。3P-Delta并联机构为空间三自由度平动并联机构,具有结构简单、易...
10.[学位]
摘要: 超声振动粉碎颗粒是利用超声波的高频振动和高能量密度等特点,通过超声变幅杆进行扩大振幅并将能量聚集,进而撞击碾压颗粒,从而达到粉碎颗粒目的。本文主要利用超声振动...
11.[学位]
摘要: 超声喷丸加工系统中变幅杆是非常重要的组成部分,起着汇聚能量、阻抗匹配以及放大振幅的作用。实际生产中对变幅杆有不同的要求。一方面,在加工强度较大的超声喷丸系统中...
12.[学位]
摘要: 随着现代制造业的飞速发展,工业市场对机械设备的要求日益增高。精密减速装置作为现代机械设备中一种非常重要的基础部件,对保证产品品质具有非常重要的意义。RV减速器...
13.[学位]
摘要: 机构中存在间隙会使得机构的运动状态发生改变,还会引起机构的振动、产生噪音,影响传动效率和精度。运动副间隙对机械系统性能的影响已不容忽视,因此,研究含间隙机构的...
14.[学位]
摘要: 四杆机构由于其结构简单、成本低廉,在工业生产中应用广泛。对于整周期的四杆机尺度综合问题,国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是,在许多情况下,人...
15.[学位]
摘要: 运动副间隙及构件柔性是机构在工程应用中不可回避的问题。机构由不同构件组成,运动副间隙过大会降低系统的运动精度,增加磨损;间隙过小会导致配合紧密,增加运动阻力。...
16.[学位]
摘要: 连杆机构尤其是平面四杆机构常被应用于各种机械来实现已知轨迹的运动,例如,实际应用中的水稻插秧机的分插机构、搅拌机、起重机等。人们对连杆机构的轨迹综合方法的研究...
17.[学位]
摘要: 随着科学技术的发展和时代生产力的不断进步,精密仪器仪表,航空航天工业,医疗器械,工程重型设备等诸多领域都对机械设备提出了更高的性能要求。机械设备正在向高精度、...
18.[学位]
摘要: 目前在求解多对杆空间 RCCR机构等过约束机构受力规律时,大多是采用柔性处理或添加变性协调方程求解,处理后的求解结果不能正常反映机构的动规律。本课题在主要对多...
19.[学位]
摘要: 空间RCCR机构是一个研究多年的课题。该机构不仅结构简单,构件数目少,低副连接,便于制造装配,而且其多对传力杆相互等效平行,这为该机构提供广泛应用的潜在可能性...
20.[学位]
摘要: 随着结构分析、设计、施工手段的发展以及材料性能的提高,在满足预期使用功能的前提下,结构变得越来越轻柔,表现出明显的几何非线性特征,其屈曲与后屈曲性能的合理分析...