基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真

摘要

瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律.以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过 ADAMS 仿真得到该机构的运动情况,同时应用 ANSYS 软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据.