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湛志勇; 李学文;
东莞市清溪科技创新服务有限公司,广东东莞523000;
东莞市三润田自动化设备有限公司,广东东莞523640;
五连杆机器手臂; 轨迹; 拦截; 最优化;
机译:由身体连杆,手臂连杆和腿连杆组成的站立式机器人的振动分析和运动控制
机译:双手臂机器人的协同控制(考虑人手臂功能的控制策略)
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:双神经网络应用于五连杆平面机器人手臂的无漂移解析
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:四连杆和五连杆平面蛇形机器人的几何建模方法
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:配管诊断装置,配管诊断方法,判别问题最优化装置,判别问题最优化方法,判别标准
机译:稀疏主成分分析的约束约束组合最优化问题的最大化候选解决方案的计算机实现方法和最优化问题的求解
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