首页> 中文期刊>高技术通讯 >一类多自由度欠驱动手臂机器人的控制策略

一类多自由度欠驱动手臂机器人的控制策略

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多自由度欠驱动手臂机器人提出一种模糊逻辑控制、模糊变结构控制和线性二次调节控制相结合的控制策略.首先用模糊逻辑控制实现快速平滑地摇起,然后用模糊变结构控制确保从摇起区进入平衡区,最后用线性二次调节方法平衡它.

著录项

来源
《高技术通讯》|2001年第9期|81-84|共4页
作者
赖旭芝;
展开▼
作者单位

中南大学自动控制系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
欠驱动手臂机器人; 模糊控制; 变结构控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究 [J] . 陈金舰 . 现代制造技术与装备 . 2019,第009期
2. 家居人形机器人多自由度手臂运动仿真 [J] . 董志峰 ,王文强 ,方渊锦 . 东华大学学报（自然科学版） . 2017,第004期
3. 欠驱动柔性关节机器人的趋同控制策略 [J] . 王旭辉 ,周岩 . 计算机工程与设计 . 2017,第005期
4. 一种欠驱动平面双足机器人变速控制策略 [J] . 熊圆圆 ,潘刚 ,于玲 . 浙江大学学报（工学版） . 2013,第006期
5. 欠驱动机器人控制策略综述 [J] . 董云云 ,刘治品 ,张兰兰 . 传感器世界 . 2012,第012期
6. 一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法 [C] . 廖煜雷 ,庞永杰 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
7. 基于虚拟仪器的多自由度机器人手臂的控制研究 [A] . 李潍 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号