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熊圆圆; 潘刚; 于玲;
浙江大学控制科学与工程学系;
双足机器人; 变速行走; 模糊融合;
机译:欠驱动3D双足机器人步态过渡的控制策略
机译:平面欠驱动双足机器人的稳定运行
机译:平面欠驱动双足机器人的稳定性分析与鲁棒控制
机译:在完整的步行周期中控制平面五连杆欠驱动双足机器人
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:由光遗传学刺激驱动的欠驱动神经团的控制策略
机译:具有脉冲足动作的欠驱动平面双足机器人的反馈控制
机译:欠驱动航天器控制策略的分析与实验
机译:与自动变速箱配合使用的变速控制策略,该手动变速箱与涡轮增压内燃发动机结合使用
机译:变速箱,特别是双离合器变速箱的变速箱的操作和控制策略
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