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LI Yang; 李阳; ZHU Qiuguo; 朱秋国; WU Jun; 吴俊; XIONG Rong; 熊蓉;
欠驱动双足机器人; 稳定控制器; 姿态控制; 行走速度;
机译:具有线形无质量脚和矢状欠驱动的双足机器人的优化3D稳定行走
机译:五连杆欠驱动3-D双足机器人的渐近稳定行走
机译:欠驱动3D双足机器人步态过渡的控制策略
机译:通过3D欠驱动双足机器人行走的反馈控制耦合降阶模型
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:五连杆欠驱动3D双足机器人的渐近稳定行走
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:用于双足机器人稳定行走控制的简化机器人建模方法
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