机译:服务机器人手臂的多自由度平衡机制
School of Mechanical Engineering , Korea University, Seoul, Korea|c|;
Counterbalance mechanism; counterbalance robot arm; low-cost robot; manipulator design;
机译:壁挂式机器人手臂配备了4-DOF偏航 - 沥青距离机构
机译:基于曲柄滑块机构和锥齿轮箱的多自由度平衡机械臂
机译:多自由度机械手手臂的被动辅助设备的鲁棒设计
机译:多自由度平衡机制,可实现低成本,安全且易于使用的机械臂
机译:具有刚性链接的机器人和机构的谐波结构。
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:双螺杆驱动机构加入了多-DOF机器人钳机械手,用于微创手术(机械系统)
机译:用于机器人维修实验的服务机械手aRm(sma)(ROsE)