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【2h】

Double-Screw-Drive Mechanism Incorporated Multi-DOF Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery(Mechanical Systems)

机译：双螺杆驱动机构加入了多-DOF机器人钳机械手，用于微创手术（机械系统）

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Chiharu ISHII; Kosuke KOBAYASHI; Yosuke NISHITANI; Takashi NAKAKUKI;
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年度 2010
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