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孙杏初;
北京航空航天大学;
工业机器人; 机构学; 机构综合; 几何参数; 连杆;
机译:由身体连杆,手臂连杆和腿连杆组成的站立式机器人的振动分析和运动控制
机译:平面五连杆并联机器人连杆长度的优化设计
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:平面五连杆双链机器人节能关节型材的设计
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:共振手臂锻炼器:模仿机器人主动辅助的机械被动康复设备的设计和试点测试
机译:基于Grashof定理的三连杆平面机器人优化设计
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:减少机器人手臂关节和执行器数量的家庭服务机器人操纵器的优化设计
机译:多关节型工业机器人及其手臂单元
机译:在数据存储系统中优化设计参数的方法和设置优化设计参数的方法
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