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关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法

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摘要

结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配.

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来源
《机械》 |2006年第3期|42-43,57|共3页
作者
刘亚洲; 韩晓明; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
机器人; 工作空间; 包络; 优化;

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