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基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计

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摘要

针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解.同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求.

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来源
《机械设计与制造》 |2010年第11期|146-148|共3页
作者
刘超颖; 彭发展; 王战中; 杨晓博; 范晓珂;
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作者单位

石家庄铁道学院,机械工程分院,石家庄,050043;

石家庄铁道学院,机械工程分院,石家庄,050043;

石家庄铁道学院,机械工程分院,石家庄,050043;

石家庄铁道学院,机械工程分院,石家庄,050043;

石家庄铁道学院,机械工程分院,石家庄,050043;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;专用机器人;
关键词
喷漆机器人; MATLAB; 连杆参数; 优化;

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