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韩亚丽; 刘聪; 郭亚男;
中原工学院信息商务学院 河南郑州451191;
柔性机器人; 自适应鲁棒控制; 内部模型方法; 进化算法;
机译:参数不确定的柔性连杆机械臂的自适应非线性模型预测控制设计
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:两连杆柔性机器人手臂的非线性自适应控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:H无限鲁棒运动和振动控制三维两连杆柔性机器人手臂考虑取向变化
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:用于研究高级非线性和鲁棒控制器概念的新型实验室设置。
机译:非线性MIMO系统的鲁棒控制器
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