机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:带有冗余关节执行器的刚性链接柔性关节机器人的鲁棒控制
机译:关于“刚性连杆电动机器人机械手的混合自适应/鲁棒运动控制的重新设计”的评论
机译:重新设计刚性连杆电动机器人机械手的混合自适应/鲁棒运动控制
机译:用于刚性链接柔性联合机器人机械手的自适应跟踪误差控制器
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:参数和模型不确定性下的齿轮传动和直驱式机械手的鲁棒控制