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邱志成;
华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510641;
谐波传动; 柔性关节; 接触力控制; 动态特性; 辨识;
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:谐波驱动的柔性关节机械手的弹道轨迹跟踪
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:柔性关节机械臂系统接触力响应的动态特性分析
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:肌电图驱动的神经肌肉电刺激-机械臂辅助上肢的早期中风康复
机译:柔性关节机械臂的复合模糊逻辑控制方法
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:带谐波驱动的机械臂组件
机译:谐波驱动和机械臂
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