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陈泓宇; 董秀成; 杨勇; 刘久台;
西华大学 电气与电子信息学院 成都610039;
柔性关节机械臂; 奇异摄动; 分段控制; 输出约束; tan-BLF; RBF神经网络;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:约束运动中柔性关节机械臂的自适应神经网络控制
机译:基于电机转矩输出数据的有效闭环输出误差方法动态识别柔性关节机械臂
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:柔性关节机械臂的复合模糊逻辑控制方法
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:带有两个柔性关节的两个关节部件的滑板或类似车辆(由Google翻译进行机器翻译,不具有法律约束力)
机译:组合式磁共振系统具有磁体单元和带有机械臂的四个轴,其中磁体单元以可自由移动的方式连接到带有核医学探测器的机械臂末端
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