机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
Donghua Univ, Coll Informat Sci & Technol, Shanghai 201620, Peoples R China;
Donghua Univ, Coll Informat Sci & Technol, Shanghai 201620, Peoples R China;
Flexible-joint robot; Robust adaptive control; Output feedback control; Singular perturbation; Approximate differentiation;
机译:基于CTSMC技术的柔性联合机器人鲁棒输出反馈跟踪控制
机译:具有L_p输入/输出稳定性的机器人机械手的输出反馈自适应跟踪控制
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:机器人操纵器具有鲁棒自适应输出反馈跟踪控制的鲁棒性分析
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于观测器的机器人机械手自适应输出反馈跟踪控制