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机译:带有冗余关节执行器的刚性链接柔性关节机器人的鲁棒控制
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:约束的刚性连杆柔性关节电动机器人的鲁棒控制设计:理论与实验验证
机译:基于模型的刚性链接柔性关节机器人控制:实验评估
机译:约束到表面的刚性链接柔性关节机器人的鲁棒位置跟踪控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:刚性连杆柔性关节机器人全局自适应部分状态反馈跟踪控制