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谢立敏; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
福建农林大学机电学院;
漂浮基空间机器人; 奇异摄动; 鲁棒; 柔性关节; 参数不确定;
机译:奇异摄动技术的柔性关节机器人全状态跟踪控制
机译:柔性关节多机器人的奇异摄动控制方法
机译:使用奇异摄动方法的柔性面板的6-DOF空间机器人主动控制
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:通过自动计数培养基中漂浮的中国仓鼠卵巢细胞的霍乱弧菌和大肠杆菌肠毒素的测定方法。
机译:任意空间中自由漂浮空间机器人的自适应鲁棒控制器设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
机译:鲁棒控制值调整系统,鲁棒控制值的调整方法以及鲁棒控制值调整程序
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
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