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谢立敏; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
福建农林大学机电工程学院;
漂浮基空间机器人; 柔性关节; 奇异摄动; 参数不确定; 自适应; 滑模;
机译:模态空间中具有多个智能联动的柔性平行机械手的平滑自适应滑模振动控制
机译:混合自适应滑模/ Lyapunov控制的旋转卫星智能非线性柔性附件的振动抑制
机译:使用滑模控制的柔性结构主动振动抑制
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:磁轴承对合金和柔性基复合材料旋翼飞机传动系统的鲁棒自适应主动振动控制:理论和实验。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:通过滑模控制对2个柔性机器人臂的振动抑制控制的实验研究。
机译:通过滑模控制方法抑制柔性结构中的振动
机译:具有关节运动控制器的机器人手术系统,可减少器械尖端的振动
机译:具有关节运动控制器的机器人外科手术系统,可减少器械提示振动
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