机译:两链柔性机械臂的基于事件的振动控制:数值和实验观察
机译:滑模控制中的非线性滑动面,可减少三连杆柔性机械手的振动
机译:基于FEM的单模柔性臂基于滑模理论的调节与振动控制
机译:基于CMS建模和输出反馈滑模控制器的柔性机器人手臂振动抑制控制。
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:柔性连杆机器人结构的建模和滑模控制
机译:通过滑模控制方法抑制柔性结构中的振动