多体系统动力学属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有512篇,会议文献有118篇,学位文献有132篇等,多体系统动力学的主要作者有章定国、刘锦阳、洪嘉振,多体系统动力学的主要机构有南京理工大学理学院、上海交通大学工程力学系、上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 海上横向补给是目前舰船补给的主要方式,通过接收船与发送船之间架设的恒张力高架索进行货物转运.本文利用多体动力学理论建立了海上横向补给系统的动力学模型.该系统由...
2.[期刊]
摘要: 箔片气体动压轴承是具有弹性箔片结构支承的自作用气浮动压滑动轴承,其性能很大程度上取决于箔片结构的力学特性,建立准确的箔片结构力学模型对于箔片气体动压轴承静动态...
3.[期刊]
摘要: 基于轴承-转子系统的非线性响应,搭建箔片动压气体轴承-转子系统振动试验平台,结合时域图、频谱图、轴心轨迹图和时间-频率-幅值三维谱图分析轴承-转子系统升、降速...
4.[期刊]
摘要: 针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大...
5.[期刊]
摘要: 为节约试验成本,航空轴承可靠性试验通常采用小样本定时截尾试验的方式,样本数和试验时间是影响试验结果可靠性的关键因素。根据韦布尔分布基本原理,对样本数、试验时间...
6.[期刊]
摘要: 利用弹性体作为虚拟结构建立的集群控制可以实现编队的大规模形变,同时自然满足避碰避撞需求.通过将集群编队嵌入到几何精确梁中,利用在李代数中对流应变的插值及对编队...
7.[期刊]
摘要: 针对铁道车辆轮对系统的弹性振动及台架高频激振试验仿真问题,以离散时间传递矩阵法建立了柔性轮对振动模型.基于Newmark-β隐式法积分格式推导了分布质量弹性轮...
8.[期刊]
摘要: 柔性关节柔性连杆机械臂是典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,其控制难度高.对于这类系统,选择合适的动力学模型进行控制器设计对于提高控制性能是非常有帮助的.为此,...
9.[期刊]
摘要: 人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统,包括骨骼、骨骼肌与关节连接,其力学模型是典型的多柔体系统.从多体动力学角度研究肌骨系统,主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力...
10.[期刊]
摘要: 针对滚动轴承的故障率问题,采用六自由度集中参数模型进行仿真分析,通过对故障缺陷深度变化进行动态建模来构建外圈、内圈和滚动体故障模型并产生仿真数据,并通过与实验...
11.[期刊]
摘要: 针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动...
12.[期刊]
摘要: 固体火箭从发射筒发射过程中,采用弹性支撑降低火箭结构与发射筒内壁接触引起的冲击,弹性支撑力学模型对火箭发射过程中结构振动响应计算存在影响。利用多体动力学建立包...
13.[期刊]
摘要: 基于李群局部标架(local frame of Lie group,LFLG)的多柔体系统动力学建模方法可自然消除刚体运动带来的几何非线性,使系统的广义弹性力...
14.[期刊]
摘要: 传统绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)在变截面梁类构件建模过程中常以几何中位线等效构造单...
15.[期刊]
摘要: 将无网格点插值法、径向基点插值法、光滑节点插值法用于中心刚体-旋转柔性梁的动力学分析。基于浮动坐标系方法,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变...
16.[期刊]
摘要: 为提高人体搬运效率,降低人体关节损害,提高外骨骼能量利用效率,基于人机动力学对一种无动力辅助负重下肢外骨骼的储能元件刚度进行优化。应用牛顿-欧拉动力学方程建立...
17.[期刊]
摘要: 刚体的构形可用其质心位置和姿态矩阵描述.刚体的位置可以在欧几里得空间中表示,但是其姿态矩阵是在李群上演化的.由于李群独特的非线性性质,基于欧氏空间的多体动力学...
18.[期刊]
基于径向基点插值法的旋转Mindlin板高次刚柔耦合动力学模型
摘要: 将无网格径向基点插值法(radial point interpolation method, RPIM)用于中心刚体-旋转柔性板的动力学分析.基于浮动坐标系方...
19.[期刊]
摘要: 在磁悬浮转子不平衡振动控制的相关研究基础上,阐述了磁悬浮转子不平衡振动的产生原因、控制原理以及处理方法,讨论了基于轴承电磁力最小和转子振动位移最小这2种控制策...
20.[期刊]
摘要: 采用传递矩阵法对拱桥悬臂施工过程中的面内特征值问题进行求解,建立了该类桥型施工过程中面内竖弯刚度的评估方法。首先,将索和拱分别视为无垂度的张紧弦和欧拉伯努利梁...
1.[会议]
摘要: 多体系统动力学,以其建模精确,与大规模数值求解计算紧密联系,发展成为热门的动力学分析方法.本文从建模和数值求解出发,以带弹性铰的平面双摆为例.用多体系统动力学...
2.[会议]
摘要: 碰撞、摩擦等非光滑因素广泛存在于机械、车辆、航天工程等领域,导致系统的动力学方程出现非光滑、不连续的现象.近年来非光滑多体系统的动力学研究成为多体系统动力学研...
3.[会议]
摘要: 本论文运用Fortran语言完成了一个分子动力学模拟程序调试和运行,选取合适的势函数建立模型,采用周期边界条件和最小像力约定等基本原理,给定每个粒子的初始位置...
4.[会议]
摘要: 多体系统的平动和转动耦合系数矩阵的计算是多体系统动力学建模的关键步骤之一.本文采用有限元软件ANSYS的APDL语言实现了平动和转动耦合系数矩阵的计算.本文着...
5.[会议]
摘要: 研究了受约束的空间多体系统的违约控制问题.结合物理正交投影校正方法与质量正交投影校正方法提出了修正的质量正交投影方法,其可以避免由于采用欧拉参数四元数描述刚体...
6.[会议]
摘要: 本文研究了基于等几何分析方法的柔性多体系统动力学,首次将这种方法扩展到柔性多体系统动力学的研究过程中,提出了一种基于Green-Lagrange应变张量的方法...
7.[会议]
摘要: 传统自然坐标法有如下结论:当多体系统中某个构件的运动用两个基点和一个单位矢量来描述时,将产生随位置变化的质量矩阵和随速度变化的新惯性力.基点与单位矢量的集合这...
8.[会议]
摘要: 本文针对含微小间隙的滑移铰,给出了一种非光滑动力学的建模和数值计算方法.首先,将具有微小间隙的滑移铰中滑道对滑块的几何约束视为双面约束,把滑块存在的所有接触状...
9.[会议]
摘要: 多体系统中铰内的摩擦接触异常复杂:摩擦力与铰内接触点和接触位置相关,同时又与整个系统的动力学相互耦合,与已知外力情况下的单个铰相比,在多体系统背景下的铰内摩擦...
10.[会议]
摘要: 柔性空间绳网是近来提出的一个创新的空间系统概念,在空间碎片处理和复杂空间任务方面具有独特的应用潜力.本文基于柔性部件的集中质量阻尼弹簧模型,建立了空间绳网抛射...
11.[会议]
摘要: 典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs),通常通过对约束方程求导将其降阶为指标1的形式,但往往引起约束违约.本文对采用约束违约稳定策略及约...
12.[会议]
多体系统软件MSC.ADAMS关于计算高速刚柔耦合以及大变形问题的局限性
摘要: ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechnical System)软件是美国MDI(Mechanical Dynami...
13.[会议]
摘要: 介绍有关约束Hamlton系统的对称性与守恒量理论研究与应用发展.对约束Hamilton系统的结构特点和本质作了总结点评.在经典水平层面介绍了Noether对...
14.[会议]
摘要: 采用牛顿-欧拉方法建立多体系统摩擦、碰撞问题的动力学模型,给出一种新型LCP(linear complementarity problem)公式.该模型与目前...
15.[会议]
摘要: 研究了非光滑链式多体系统中的碰撞与摩擦混合约束问题,利用能量变分原理建立了含碰撞行为的多体系统动力学方程.通过集成刚体的空间几何约束和单边约束,可以考虑多散体...
16.[会议]
摘要: 本文通过HyperWorks软件在某型飞机前服务门机构多体动力学仿真中的应用,展示了MotionView模块强大的机构多体仿真分析功能。借助MotionVie...
17.[会议]
摘要: 本文以飞机多用途高空工作平台为研究对象,运用MotionView/MotionSolve分析软件建立了其多体动力学模型,并根据飞机多用途高空工作平台的工作原理...
18.[会议]
摘要: 运用离散单元法对圆柱形滚筒内二元混合颗粒的轴向分层现象进行了模拟研究.轴向分层现象由颗粒间的相互作用引发,并受多种因素影响.通过分别改变颗粒间滚动摩擦系数和滚...
19.[会议]
Bouncing Dimer问题:周期模态的激发和稳定性分析
摘要: 本文主要通过数值模拟和理论分析来研究Dimer在三维空间中的动力学行为,包括Dimer的周期响应、周期模态的激发和稳定性分析以及类随机运动。
20.[会议]
摘要: 目前大部分模拟仿真系统侧重于图形、功能和运动特性,而轻视动力学特性,以塔式超重机为例,提出了一种基于物理引擎的刚柔多体系统实时运动仿真方法,同时可推广至高空消...
1.[学位]
摘要: 由于尺寸和制造成本的原因,在风电机组设计的初期,对于风力发电机的设计采用多体动力学建模与实验验证相结合是一种普遍采用方式。近年来,随着国际风机认证规范的建立,...
2.[学位]
摘要: 非光滑多体系统动力学研究含有摩擦、碰撞等非光滑因素的多体系统动力学问题。由于非光滑多体系统具有不连续、非线性以及变拓扑结构等本质特征,使得该类系统动力学问题的...
3.[学位]
摘要: 多维非线性系统的动力学行为十分复杂,系统中普遍存在时变、随机等因素,导致分析其复杂非线性动力学行为存在一定困难。对于包含快、慢双时间尺度变量的刚-柔耦合多体系...
4.[学位]
摘要: 空间飞网是实现对在轨非合作目标高可靠抓捕的有效方法。飞网能够实现大范围的可容错捕获,对目标的适应性强,同时也可降低对目标探测识别与消旋的要求。本文主要针对空间...
5.[学位]
摘要: 竞争性群体当中的合作行为研究是当今一个重要且紧迫的跨学科难题。目前为止,博弈论提供了最为有效的框架。在合作演化博弈建模中,囚徒困境博弈备受学界关注,相比之下雪...
6.[学位]
摘要: 本文的主要研究工作是通过蒙特卡罗方法模拟单个分子键对于动态载荷的响应,以及微管间多个交联蛋白协同的随机演化过程。我们主要通过在MATLAB上编写相应的模拟程序...
7.[学位]
摘要: 刚柔耦合多体系统变量的特点为既有大范围慢变量又有小幅度快变量,它们相互耦合,构成时变、强非线性的高维动力学方程。多体系统在动力学仿真过程中经常遇到困境,研究发...
8.[学位]
摘要: 随着科学技术的不断进步,人类针对太空的探索也逐渐深入,空间站上的主要构件因为维护成本以及运输成本的限制,所采用的柔性附件逐渐向大型,薄壁以及轻质的方向发展。而...
9.[学位]
摘要: 浮动坐标系方法是柔性多体系统动力学最常用的方法,其中柔性体的运动被分成两部分:用浮动坐标系描述的大范围刚体运动和相对于浮动坐标系的小幅弹性变形。有限单元法被广...
10.[学位]
摘要: 传统的多体系统模型是建立在确定性基础上,即把分析工程中各种因素作为确定性物理量来进行处理,认为它们是精确确定的或可以精确测量的。但由于不确定性因素是客观存在的...
11.[学位]
摘要:
制造业是国民经济的核心部门,而机床则是实现制造技术现代化的重要设备之一,其质量和性能可以体现一个国家的工业技术实力,高端数控机床是国家综合国力的重要标志。
12.[学位]
摘要: 复杂网络作为复杂系统中的新兴学科,一直以来受到了国内外许多不同领域研究者的广泛关注。多主体系统作为一类特殊的复杂网络模型,其一致性问题的研究成为了信息科学、管...
13.[学位]
摘要: 多体系统动力学研究主要包括多体系统动力学建模方法、多体系统动力学数值积分方法以及通用或者专用软件的设计。近年来,多体系统的数学建模方法和理论得到了飞速的发展,...
14.[学位]
摘要: 动力学建模与求解是多体系统动力学仿真的主要研究内容。微分-代数方程是具有普遍性的传统多体系统动力学模型,数值积分方法的稳定性、高效性以及高精度是诸多动力学和应...
15.[学位]
摘要: 多体系统传递矩阵法是近二十年来提出并逐步完善的一种多体系统动力学新方法。该方法主要包括适用于线性多体系统动力学的线性多体系统传递矩阵法、适用于一般多体系统动力...
16.[学位]
摘要: 本文研究了用于求解四种多体系统动力学微分-代数方程组的状态空间法。基于LU分解构造了新型的状态空间法以对仅含完整约束的问题、仅含线性非完整约束的问题、含有完整...
17.[学位]
摘要: 构件柔性特征逐渐成为多体系统精确仿真不可忽视的因素。考虑构件柔性特征的柔性多体动力学模型建立过程中,随着描述构件变形坐标的加入,系统规模急剧增大,导致系统动力...
18.[学位]
摘要: 面对当前航空航天、机器人、车辆、机械工程中广泛应用的高速、大柔度构件,以小变形、小转动假设为基础的传统多柔体系统动力学建模方法无法准确描述其大范围转动与变形相...
19.[学位]
摘要: 在航空航天、旋转机械、车辆工程、军工器械、机器人以及微机电系统(MEMS)领域中,这类工程中系统的各个柔性部件存在大范围的刚体运动,同时其自身发生弹性变形,这...