机译:约束的刚性连杆柔性关节电动机器人的鲁棒控制设计:理论与实验验证
Robust PID control; Actuator saturation; Voltage control strategy; Flexible-joint robots;
机译:约束的刚性连杆柔性关节电动机器人的鲁棒控制设计:理论与实验验证
机译:一类无需速度测量的电动柔性关节机器人的鲁棒跟踪控制
机译:一类无需速度测量的电动柔性关节机器人的鲁棒跟踪控制
机译:刚性链接柔性关节电动机器人的鲁棒跟踪
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:考虑到时变不确定性的灵活接头电动机器人的自适应控制器设计