首页> 外文OA文献 >Robust control of geared and direct-drive robotic manipulators under parameter and model uncertainties

【2h】

Robust control of geared and direct-drive robotic manipulators under parameter and model uncertainties

机译：参数和模型不确定性下的齿轮传动和直驱式机械手的鲁棒控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

Thesis (M.S.) University of Alaska Fairbanks, 2005

机译：论文（硕士）阿拉斯加费尔班克斯大学，2005

著录项

作者
Suravaram Praveen Reddy;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2005
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en_US
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Modelling of Bound Estimation Laws and Robust Controllers for Robustness to Parametric Uncertainty for Control of Robot Manipulators [J] . Recep Burkan Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2010,第3a4期

机译：约束估计定律和鲁棒控制器的建模，以实现机器人操纵器控制的参数不确定性
2. Modelling of Bound Estimation Laws and Robust Controllers for Robustness to Parametric Uncertainty for Control of Robot Manipulators [J] . Recep Burkan Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2010,第3a4期

机译：约束估计定律和鲁棒控制器的建模，以鲁棒性控制机器人操纵器的参数不确定性
3. Design parameters and uncertainty bound estimation functions for adaptive-robust control of robot manipulators [J] . RECEP BURKAN Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences . 2012,第1期

机译：机械臂自适应鲁棒控制的设计参数和不确定性界估计函数
4. Robust control of unconstrained maneuver and collision for a robot manipulator with bounded parameter uncertainty [C] . Cai, L., Goldenberg, . 1988

机译：参数有界的机器人的无约束操纵和碰撞鲁棒控制
5. REAL-TIME CONTROL AND IDENTIFICATION OF DIRECT-DRIVE MANIPULATORS (ROBOTICS). [D] . KHOSLA, PRADEEP KUMAR. 1986

机译：直驱机械手（机器人）的实时控制和识别。
6. An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty [O] . Kuan-Lin Li, Wu-Te Yang, Kuei-Yuan Chan, -1

机译：确定不确定性下机械手参数的优化技术
7. Design Robust Fuzzy Sliding Mode Control Technique for Robot Manipulator Systems with Modeling Uncertainties [O] . Farzin Piltan, AliReza Nabaee, MohammadMahdi Ebrahimi, 2013

机译：具有建模不确定性的机械臂系统设计鲁棒模糊滑模控制技术
8. Robust Control Using White Parameters for Modelling the System Uncertainty [R] . Banning, R., de Koning, W. L. 1994

机译：用白参数进行系统不确定性建模的鲁棒控制

Robust control of geared and direct-drive robotic manipulators under parameter and model uncertainties

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅