机器人手臂连杆放大机构的设计与分析

摘要

结合一种机器人手臂的研制设计，简单介绍了铰链四连杆比例放大机构的工作原理，并通过对具体结构参数的分析、说明四连杆比例放大机构在机器人手臂设计中的应用。