一种机器人手臂传动连杆机构

摘要

本实用新型涉及展示机器人设备领域，具体为一种机器人手臂传动连杆机构，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端一侧固定安装有轴承座，所述轴承座的内部一侧固定安装有转动轴，且机器人主体通过轴承座与转动轴固定连接，所述转动轴的外壁一侧固定安装有转动轮，所述转动轴的外端两侧均设置有摆动臂，所述转动轮的外壁一侧固定安装有连接杆，所述机器人主体的底端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有传动轮。本实用新型能够使得整体装置实现更稳定高效的进行手臂传动，便于使用人员安装拆卸机器人的手臂，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。