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Research on Optimum Number of Joints, Length of Links and Trajectory for　Multi-Jointed Robot Arm at Initial Design Stage

机译：初始设计阶段多关节机器人手臂关节最佳数量，连杆长度和弹道研究

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早大学位記番号:新6913

机译：Haya University文凭编号：新6913

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作者
金亨俊;
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年度 2015
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