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基于UG和ADAMS的六自由度机械手三维实体动画仿真

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摘要

利用UG软件对六自由度机械手进行了三维实体建模, 然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS, 并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据.

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来源
《机电技术》|2010年第1期|45-47|共3页
作者
刘丽凤;
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作者单位

内蒙古化工职业学院,内蒙古,呼和浩特,010051;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
UG六自由度机械手; ADAMS; 运动仿真;

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