UG和ADAMS在机械手的动力学仿真中的联合应用

摘要

本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模，将模型导入ADAMS软件，对机械手进行动力学仿真研究，得到其扭矩变化曲线，为机械手的驱动控制提供参考，并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。