基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究

摘要

文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标，构建了简化的机床机械手模型，然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性，为后续研究奠定了基础。