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基于ADAMS六自由度机械手的动力学分析与仿真

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摘要

采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型.利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得出各个关节的力矩、速度、加速度和各关节转角的关系曲线,为机械手控制的研究奠定基础.

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来源
《机械研究与应用》 |2013年第2期|42-44|共3页
作者
蔡汉明; 夏金芳; 刘承昆;
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作者单位

青岛科技大学机电工程学院,山东青岛 266061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
六自由度机械手; 动力学模型; Pro/E; ADAMS;

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