机械零件台阶位置的视觉检测

摘要

提出了一种采用视觉检测技术测量机械零件台阶位置尺寸的非接触测量方法,线结构光以一定角度入射于零件表面上,在零件表面台阶位置处产生一段细小的折线光束,OCD摄像机采集光束图形,经过中值滤波、边缘检测等预处理操作后,提取折线光束的轮廓,然后分别对上下轮廓线用最小二乘法进行直线拟合和多次迭代计算,得到折线拐点两侧的直线方程,两直线的交点,即为零件表面的台阶位置.与接触式测量相比,精度满足的同时,可靠性高,重复性好,测量速度快,成本低,可实现对机械零件台阶位置的在线实时检测.