摘要：带式输送机启动是一个加速过程,输送带在启动过程中产生黏弹性变形而产生动张力,如果直接启动或启动时间短,加速度就会变大,相应的输送带黏弹性变形就增大,动张力也变大,对输送机的元部件产生较大的冲击,从而影响输送机系统的稳定性和使用寿命。因此,大型带式输送机的启动问题是一个重要的技术问题。首先通过有限元法建立大型带式输送机的数学模型,然后着重对控制器进行研究,利用单神经元智能控制理论来实现带式输送机启动过程的控制,最后在Matlab软件的基础上,对整个系统进行仿真。通过与传统PID控制和模糊控制的比较,结果表明改进后的单神经元自适应智能控制器能够很好地满足实际应用的控制要求。
