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两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究

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摘要

提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法.用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性.

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来源
《制造业自动化》|2011年第11期|6-8,56|共4页
作者
孙亮; 呼德夫;
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作者单位

北京工业大学人工智能与机器人研究所,北京,100124;

北京工业大学人工智能与机器人研究所,北京,100124;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
两轮机器人; 有限状态自动机; 运动规划; MATLA8;

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