基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真

摘要

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法，建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink 强大的运算功能和SimMechanics 提供的模块集，可以省略建立运动机构数学模型的推导过程，具有系统建模直观和仿真功能强大的特点，为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。