机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:里程表和距离传感器信息相结合的有效避免自主移动机器人障碍的方法
机译:利用视觉测量和透视图像,基于WAN的愿景,以实现双轮差分机器人的导航
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。