机译:基于动态规划方法的非完整球形机器人的最优运动规划与控制:仿真与实验结果
Optimal motion planning and control; Spherical mobile robot; Dynamic programming; Nonholonomic robots; Obstacle avoidance; Image processing;
机译:基于动态规划方法的非完整球形机器人的最优运动规划与控制:仿真与实验结果
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:一种动态编程方法,可对机器人进行最佳控制。
机译:基于神经动力学的非完整机器人实时无碰撞运动规划
机译:使用神经动力学方法的非完整移动机器人的运动计划。
机译:非完整机器人的自触发编队控制
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。