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【2h】

Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach

机译：使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划

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作者
Hamid Taghavifar; Bin Xu; Leyla Taghavifar; Yechen Qin;
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年度 2019
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