6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究

摘要

在科技水平不断提升的过程中,工业自动化程度也在不断提高.目前,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,对提升工业生产效率与生产效益有积极意义.工业机器人的结构形式比较多,为了确保工业机器人可以充分发挥作用,需要对机器人的结构进行最优设计,提高机器人作业的稳定性与灵活性.除此之外,还要对工业机器人的运动轨迹仿真规划要点进行研究,确保工业机器人可以完成既定任务.为了有效解决工业机器人在应用过程中问题,需要研究设计一种6Kg六关节型工业机器人.