Manifolds; Mobile robots; Planning; Control systems; Dynamics; Wheels;
机译:基于谐波势场的运动动力学规划中的离线增益优化
机译:使用二维谐波势场的X4-Flyer运动动力学规划。
机译:具有势场的非完整系统的反馈镇定:在障碍物中的两轮移动机器人中的应用
机译:使用谐波潜在场的两轮驱动移动机器人的通动运动规划
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:使用样条曲线的移动机器人运动动力学规划